TMS320F280049C: F280049C使用driverlib的eQEP库函数问题

之前用explorer里面的eQEP模块例程解码逐飞科技的正交编码器，但是感觉在上位机回传的计数波形很怪。

速度快跟慢波形都会不平滑,如果手以很慢的速度拨动编码器的时候又会跟5V一样计数波形很平滑，而且还有一个现象是在某个电压下电机转动，但是计数值一开始是递增，后面波形就变成了递减计数，所以我想知道这个是由于什么原因导致的，如何才能解决这个问题？