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电机相电流采样

ZENGZHEN XING
Expert 1476 points


大家好，我现在使用的电流传感器是lem的LTSR 25-NP，其中电流和输出电压关系是：v=2.5+0.025*I,中间采样放大器，放大之后的输出是：V=1.5+0.1*I  ,现在的AD采样输入范围是0-3V，问题是，虽然F28335的ad是12位的，但是，板子上面会有干扰；电压稍微波动一些，计算出来的电流误差就特别大，没法用，整了好多天了，很是闹心请大家支招，谢谢！

  • 0
    TI__Mastermind 29385 points

    得看看这个偏差有多大，另外，需要看一下哪些部分电路会干扰采样，进而改版。

  • 0 回复 Young Hu
    Expert 1476 points

    谢谢，我先是调整了一下gain和offset，但是F28335的AD采样误差并不大，误差在60mV左右，片内ad这样的采样精度对我来说已经足够了，关键是电流传感器的电压和电流的对应关系中的斜率太大了，电流变化1A，电流传感器变化0.025V,后来实在是无奈，加上了放大器，将输入0.025V放大10,这样对应电流变化1A，电压变化0.25V，但是这样也是代价的，我现在采样的是交流电，采用1.5V的偏置电压（对应0A电流），而片上AD输入范围是0-3V，这样就使得ad采样只能是正负6A，采样范围变小了，这样的矛盾不知道该怎样解决，现在ti的单片机在电机控制中应用的这么成熟不知道在采集大电流是怎样做？

  • 0 回复 ZENGZHEN XING
    TI__Mastermind 29385 points

    可以考虑使用外部参考，将ADC模块的误差减小。