F28027F控制无刷电机转速的函数是什么？

BIN MA3

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F, MOTORWARE, BOOSTXL-DRV8301

用的是LAUNCHXL-F28027F和BOOSTXL-DRV8301开发板，motorware\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2802xF\projects\ccs5\proj_lab05b例子，如果在运行中想随时调节电机的转速用哪个函数？还是改变CTRL object的值？

9 年多前

0 BIN MA3 9 年多前

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CTRL_setSpd_max_pu(ctrlHandle,3000);
CTRL_setSpd_out_pu(ctrlHandle,3000);
CTRL_setMaximumSpeed_pu(ctrlHandle,3000);
CTRL_setSpeed_ref_pu(ctrlHandle,3000);
CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,3000);
CTRL_setSpdMax(ctrlHandle,3000);

这几个函数全部都添加在了

for(;;)
{

// Waiting for enable system flag to be set
while(!(gMotorVars.Flag_enableSys));

前面，但是电机的转速只有900rpm，达不到3000rpm，还有其他地方需要设置吗?