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问 Jones,Chen,关于F28335eQEP模块的问题

Ann Zhou
Prodigy 100 points


可是我在我的扩展板上没有找到EQEPxA/XCLK，EQEPxB/XDIR，EQEPxI，EQEPxS这四个引脚。在网上搜了一下，有的人说eQEP和eCAP是复用脚。附上扩展板的图片。请问，如果，eQEP的引脚没有在我的外设扩展板上，我应该用什么模块来代替eQEP这个模块的功能呢，我是用这个模块来测直流电机的速度的。谢谢你对我的帮助。

  • 0
    TI__Genius 13420 points

    楼主看看开发板上是否有QEP引脚引出。

    请查询一下F28335的DataSheet，带eQEP开头的都是QEP的引脚

    EQEP1A，

    EQEP1S，

    EQEP1I，

    测速还是eQEP比较适合。

    不知道速度信号是否可以以中断或者脉冲的形式给出的，如果有的话，可以连接CAP。

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    请到www.ti.com/.../tmdsprex28335 下载其硬件原理图(可搜索Peripheral Explorer Hardware Developer's Package v1.0 )，解压后在安装路径下找到..\TMDSPREX28335-HWDevPackage[R5]\PeripheralExplorerBaseboardHWdevPkg下的PeripheralExplorer[R5]-SCH.pdf文件，在第1页的左下角BH2833x上找到对应QEP模块的引脚连接即可。

    比如QEP1的四个引脚A/B/S/I是分别与GPIO20~23或者50～53复用的，QEP2的与GPIO24~27复用，具体请查阅Datasheet(可搜索该对应关系)，除此之后，还需要在你的代码里将这些GPIO配置为QEP功能，连接后就可用了。