TMS320F28P650DK: 如何使用串口进行程序升级以及重新上电后自动运行

Part Number: TMS320F28P650DK
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你好

请问我想实现通过串口进行程序升级,我应该参考那些例程和文档?

我的程序每次重新上电后都需要重新仿真下载程序,这是否与我程序没有bootloader有关?