eQEP模块，F28335

从你最近问的问题来看，我建议在你开始动这个板子/连接电机之前，先花一定时间熟悉一下芯片。

所有的数字引脚即提到的GPIO，都是可以复用为各种外设的，在F28335上最多支持四种，而在默认情况下它们都是GPIO功能。

也就是说，你所说的eCAP功能也不是立即可用的，同样需要你进行软件配置，然后它才是eCAP引脚，只是为了方便，在板上是这样标识的而已。那么，如果你不需要它做eCAP的功能，只需要将本来要设为eCAP功能的代码改成将它设置为eQEP即可。

简单一点，你可以下载F2833x的例程，参考QEP的部分进行设置，使用F281x的东西应该是没办法运行的，因为QEP模块在这两颗芯片上的实现方法不同。

如果有时间，建议你参加置顶帖子里提到的TI正在进行的C2000一天培训。