F28069在使用CCS6.1进行编译时出现(Error -151 @ 0x0)错误

解决办法：

1、XDS100仿真器没有连接到PC，重新拔下再插入仿真器；

2、XDS100仿真器的驱动没有安装或是安装不正确，删除驱动重新安装（CCS是自带XDS驱动）；

3、工程里的仿真器选择的版本不正确；

你好，是由于仿真器驱动没有安装。仿真器是XDS100V2型号的。可是CCS不是自动安装驱动的么？请问该怎么解决？

安装驱动后：

C28xx: Error connecting to the target: (Error -1015 @ 0x0) Device is not responding to the request.  Device may be locked, or the debug probe connection may be unreliable. Unlock the device if possible (e.g. use wait in reset mode, and power-cycle the board). If error persists, confirm configuration and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 6.0.14.5) 

 您好，根据错误提示，使用Wait模式可以正常编译，但是Emulation Boot模式还是无法编译，这是为什么？