TMS320F28P650SH: TMS320F28065种mcan模块发送报文失败,是否有标志位反馈提示发送失败了及发送失败的原因

Part Number: TMS320F28P650SH
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ti TMS320F28065 can网络 ,使用ti函数MCAN_writeMsgRam发送一帧报文,假设can网络由于负载量过高,发送报文失败(图1)而需要知道mcan发送失败的标志位。

目前测试代码如图2,按理来说,#MCAN_ErrCode应该是发送代码错误的所有情况,但实际上,无法拦截,是否有别的寄存器可以检查状态?

是否有标志位可以显示can发送失败的状态,是否属于发送后取消了,还是属于error?

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