Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28065
ti TMS320F28065 can网络 ,使用ti函数MCAN_writeMsgRam发送一帧报文,假设can网络由于负载量过高,发送报文失败(图1)而需要知道mcan发送失败的标志位。
目前测试代码如图2,按理来说,#MCAN_ErrCode应该是发送代码错误的所有情况,但实际上,无法拦截,是否有别的寄存器可以检查状态?
是否有标志位可以显示can发送失败的状态,是否属于发送后取消了,还是属于error?


				