你好，请问在CLA task中能操作SPI、GPIO的寄存器吗，我看手册上是允许的，但实际操作写入一直失败。
Original question:
您好，
根据 TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K) “Table 6-1. Configuration Options”，
CLA是可以读写SPI接口的，并且SPI外设可以配置为CLA任务的触发源。
虽然没有针对SPI的CLA示例，但您可以参考CLA的ePWM 或 ADC示例。
C2000
CLA Software Development Guide — C2000 CLA Software Guide
