TMS320F280049: CAN发送邮箱配置,怎么样使用相同的msgID发送不同长度的数据?

Part Number: TMS320F280049


我在can通信测试中,对于同一个ID我需要回复不同长度的数据。意思就是回复的magID需相同(如0x123),can报文长度有时回复5长度,有时回复6长度,芯片是280049,怎么实现呢?

图片这样的方式实测是不行的,求解答
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