关28069 执行 float 条件判断时跑飞

把if屏蔽了，芯片能跑到 USER_setParams吗？

ERIC

设置断点，全速运行，看能否到条件内，和条件后的语句

Dear ERIC:

可以的，只要一遇到 float 类型 if 语句时 就会跑飞。

芯片配置是什么类型的？如果是定点的，试试添加一下C标准库：

#include “math.h”

有包含<math.h>   配置如附件，DSP  型号是 28069  是 TI 官方  Motorware 里的示例项目  proj_lab13e

你好，有包含#include “math.h” 的，是 motorware 的里的例子------------------proj_lab13e

你使用了FPU的历程了没？

ERIC

Dear ERIC:

目前刚接触 DSP， FPU 的历程还没来得及看，第一个项目将是伺服驱动开发，有些知识理解不是很透彻，所以很想知道原因，谢谢！！

 我用F28027F的板子，labo5b历程，测你的代码是没问题的。我用CCS6， 6.4.6的编译器。你用的是什么编译器，工程里是否有添加其他代码，如看门狗？

Dear ERIC:

你好，在  Motorware    proj_lab12b以前例程都没问题的，我的编译器是 Version: 6.1.1.00022。

你试一下 proj_lab13a， proj_lab13 是有位置环的，多了 2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols.lib ，

修改了你的if语句，你必须让程序去执行USER_SET函数。

这时候我运行芯片没有出现问题。

Dear ERIC

为什么我的lab13e 就过不了呢？

1>lab13e 结果：

你是否运行在F28069M的芯片上啊？

ERIC

Dear Eric:

芯片型号： TMS320F28069PZ  ， 另lab12b  在  " ctrlHandle = CTRL_initCtrl(estNumber,&ctrl,sizeof(ctrl));  "  函数处也会跑飞。

哥，

你这个芯片支持不了这些历程。

你要跑InstaSPIN FOC的算法，必须是后缀有带F的，如TMS320F28069FPZ，跑InstaSPIN MOTION的要TMS320F28069MPZ。

历程里面是要去调用ROM里面的算法的，普通芯片是没有的，当然飞拉。

ERIC

Dear ERIC:

再请教一下：

1>InstaSPIN FOC 只能在TMS320F28069FPZ里跑.

2>InstaSPIN MOTION 只能在TMS320F28069MPZ 里跑。

以上两个功能 不能在同一个芯片里共存是吗？？？

以上谢谢！