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InstaSPIN-FOC使用面向对象的方法，由于是第一次接触，所以不是很熟悉，想请教一下，init方法为什么要定义一个对象大小的参数 size_t numBytes？
Void * 是泛义指针，通过验证大小可以很大程度检查错误的传参，这种传参一但出错有时对外设是致命的。
明白了，谢谢！
