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请问TI的CNTL_2P2Z 能不能 完全替换PI算法，是不是可以把CNTL_2P2Z看出是一个二阶的PI呢？
可以，你只要把a1 =0 , b2 =0 其实就是PI了
您好，是不是应该是a2 = 0, b2 = 0 才是PI呢？
是的，上一条帖子说错了
您好，再请教一下，a0，a1，b0，b1，b2这些参数 ，有没有整定的方法呢
