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用哪个有前途？单片机51比较熟悉，2407和2812有接触和简单使用。想搞电机控制、运动控制，该深入2812和 28335还是转STM32？谢谢指点！
现在不论其他哪个电子网站bbs里面stm32论坛都是最火的
2812和28335都已经是老产品了，C2000最新的产品是F28377，有硬件三角函数运算单元，可以在几个系统周期内就算完正余弦，正反切。其他产品都不会有。并且主频是200MHz。适合高端伺服电机控制。如果是拖动类的电机控制，C2000还有instaspin算法，可以非常快的开始无传感器无刷电机控制。你需要权衡价格与你的需求的情况。C2000很好的控制任何种类的电机并且有十几年的电机控制积累。
休息天还回复我啊。谢谢！
这两周看了两个电机控制产品，用的都是28xx。
现在的感受主要是CCS用着好烦啊。在看2802例程，各种各样的寄存器太多了，头大（尽管我对2812还有点使用经验）。。。。。。
同事也说C2000不如stm32编程开发简单，他说感觉stm32开发效率高。
Hi leo one
me too! 同感！CCS（我现在已用最新版V6.1）的编译速度也较慢。但好在TI给提供的各种资源较全，遇到的问题通过FAE、deyisupport基本都能解决。
但更重要的是TI的产品稳定性、可靠性很好，用着放心。相比较起来ST的是大路货，拼价格，走低端路线，做民品可以考虑。工业品还是首选TI。
自从用了M3、M0、M4后，51就基本放弃了，它的性能、功能还是简单。像AVR、PIC、430等都比他好用很多，但单片机的问题是各自有各自的编译器和开发平台，不通用，这时他最他的问题，而M3、M0、M4解决了这个问题，这也是我为什么用M3、M0、M4的原因。
电机控制最好选C2000，最新的2807x取代了经典型号28335。28069等都不错，如果做多轴电机控制，可用F28M35/6，双核（M3+ C28），最多可做3轴，我就用它做了一款产品，但不是电机控制。
如果高安全领域，建议用570系列，R4F双核，SIL3认证。有ePWM，可做电机控制，我用它来做双BLDC高压电机，效果不错，产品已研发成功。
C2000、570、28M35等技术难度相当大，需花大量时间学习！
加油！
FYI！
确实 ARM的产品，写程序比较容易上手，因为ARM的API封装的比较完善。C2000的寄存器结构体方式效率会高很多，操作速度比ARM快。并且从PWM的灵活度和ADC的速度以及灵活性而言也会相对较高，其实还是看你的需求来选型。
28335目前高校里用的很多，28377还在摸索中
