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各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。
Q格式只是把小数乘以一个系数后变成整数，相当于定标，只要再除以这个系数就可以转回来，参考controlsuite的IQMath.h就能看到定标的方式。
谢谢您的回复，请问v.EstimatedSpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.EstimatedSpeed); 这行代码的意思是将iq值转化为实际值吗，结果为BaseRpm*EstimatedSpeed吗？
xu zhang11 说： 谢谢您的回复，请问v.EstimatedSpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.EstimatedSpeed); 这行代码的意思是将iq值转化为实际值吗，结果为BaseRpm*EstimatedSpeed吗？
嗯，基本上就是这个意思，能够计算出实际的rpm值。
您好，谢谢您的回复。经过测试，得到如下结果，并不是刚才所说的EstimatedSpeedRpm=BaseRpm*EstimatedSpeed，您看这是什么意思呢？
你需要右键点击变量 选择对应的Q格式
谢谢您的回复，请问测得的转子磁场的角度怎么转化为十进制的数值呢？非常感谢
请问这个有人了解吗？非常感谢
请参考“囧”的回复，另外，也可以参考具体的板子的user's guide
