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Q格式相乘问题

runpeng wang
Prodigy 213 points


/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);

v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。

  • 0
    Guru 20297 points

    Q15*Q15生成Q15，Q0*Q15自然是Q0了。你可以参考.h里面的乘除法实现方式，其实乘完后是有降Q的动作的。

  • 0 回复 rookiecalf
    Prodigy 213 points

     v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod);

    我能再问你个问题吗，那为什么Q0除以Q0会生成Q15的格式那，我Q格式有点没学明白，

  • 0
    TI__Mastermind 23997 points

    安装IQmpy的定义，乘法的结果会转为宏定义的Q格式，默认是Q25。Q15和Q0相乘应该是Q0格式，因为Q15相当于I17Q15，Q0等于132Q0，结果如果是64位的话就是I49Q15，乘法结果会取高32位，所以就是132Q0，所以结果是Q0

  • 0 回复 囧
    Prodigy 213 points

    您的意思是，乘除法得到的Q格式都是按照=号之前的格式取的吗？

    v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod); \
    \
    /* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
    v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);

    这两个语句中v.SpeedScaler,v.EventPeriod为Q0格式除法得到v.Speed  Q_GLOBAL

    v.SpeedRpm   v.BaseRpm为Q0格式他们的输出是不是都可以按照=号之前格式选取。而它们的值直接进行乘除

  • 0 回复 runpeng wang
    TI__Mastermind 23997 points

    跟等号前后无关，跟你用的指令有关，你用IQMPY，那就是默认QGLOBAL，如果你用IQ15MPY那就是IQ15的输出。你需要看一下SPRC990 的6,3节

  • 0 回复 囧
    Prodigy 213 points

    你好，真是麻烦你，我看了，他的乘除法Q格式和括号里面的Q格式都一样，但是我的括号里面和外面不一样格式，怎么计算那，比如我的除法内部两个都是Q0格式而除法是Q_GLOBAL具体我怎么计算那，


  • 0 回复 囧
    Prodigy 213 points

    v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);那为什么我这个输出是Q0格式那_IQmpy是Q24格式

  • 0 回复 runpeng wang
    TI__Mastermind 23997 points

    不管你括号内是什么格式，结果之和IQ后面的N有关，你括号内是IQ0，但是用了IQmpy，那结果就会被转化成IQ24格式

  • 0 回复 runpeng wang
    Guru 20297 points

    没那么复杂，就是以你的运算指令为基准，如果你的Q为Q_GLOBAL格式，乘法就相当于运算完再在结果上除以2^Q_GLOBAL，除法则是相当于再乘上2^Q_GLOBAL。

    假如不做这个动作的话，你看一下运算过程（以乘法举例）就是(A*2^Q_GLOBAL)*(B*2^Q_GLOBAL)=A*B*2^(2*Q_GLOBAL)，结果明显就不是Q_GLOBAL的格式了。所以实际过程应需等效：(A*2^Q_GLOBAL)*(B*2^Q_GLOBAL)/2^Q_GLOBAL=A*B*2^(Q_GLOBAL)，这样就对应上了。

    而只有你说的其他Q形式，就按照上面的方法代入直接算一下就能知道了。

  • 0 回复 rookiecalf
    Prodigy 213 points

    你的意思是v.Speed=_IQ（0.5）v.BaseRpm=1800  v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed)  的运算就是 _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed) =1800*0.5*2^24 /2^24  而  v.SpeedRpm=1800*0.5*2^24/2^24?  v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod) v.SpeedScaler=180 v.EventPeriod=1000  _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod) =

    180/1000*2^24