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bldc控制程序 rmp_cntl函数

runpeng wang
Prodigy 213 points


bldc控制程序 中rmp_cntl函数作用，为什么我要给定占空比DutyFunc，转速设定值CmtnPeriodTarget都要用到斜坡函数的输出给定，我把这些值直接给定到占空比DutyFunc转速设定值CmtnPeriodTarget不可以吗。

  • 0
    TI__Expert 3370 points

    其实是可以直接设定占空比以及转速值的。

    但是如果前后两次设定值有较大的变化，因为电机有惯性转速不能突变，就不能很好适应驱动信号的突变，电机就会有大的抖动甚至可能控制失步。

    rmp_cnt函数就是用来避免前后设定值突变的，让驱动信号有一个缓慢变化过程。

  • 0 回复 Terry Deng
    Prodigy 213 points

    谢谢你的指导，那我还想问一下具体他这三个斜坡函数应用时候怎么选择，如果delay都选择一样，延时效果都一样吗