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BLY172S-24V-4000型号电机

xu zhang11
Expert 1300 points
Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR

各位大神，我用的开发板是低压双轴控制套件：LVMultiAxis+PfcKit，在开发版上运行的是TI提供的程序，对该套件提供的电机BLY172S-24V-4000进行测速，利用的是该型号电机自带的位置传感器。请问该电机自带的传感器是霍尔传感器吗？为什么官方给的程序是正交编码器测速的程序？

  • 0
    TI__Prodigy 475 points

    你好，

    这个电机自带的是霍尔传感器，正交编码器需要自己接。我们给的例程的目的是把这个电机当做PMSM来控制，所以只能用正交编码器或者无传感器算法，霍尔传感器无法做速度环控制。例程的LEVEL6和LEVEL7都是sensorless的算法。

    想要内部带encoder的PMSM，请参考：http://www.ti.com/tool/lvservomtr

    谢谢。

    BR,

    Sam