TMS320F28027F: 弱磁电流设置太大为什么会导致转速计算值远低于实际转速？

当我的弱磁电流USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A参数设置偏大时，如大于0.4。程序得到的转速会低于实际的电机转速，并且参数设置越偏大，转速和实际转速偏差就越大，偏差有几百转到一千转。请问是为什么？USER_MAX_NEGATIVE_ID_REF_CURRENT_A参数设置低于0.4时，程序得到的转速和实际转速基本一致。请帮我分析一下，改怎么办？谢谢