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探讨28069M【2】关于INSTASPIN MOTION遇到的问题

FENG WAN
Prodigy 52 points

刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。

关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下：

1、在motion里面的电机惯量识别，带负载与不带负载的影响有哪些？


2、电机的电流增大不了，电机的额定电流3A，电机在工作时出现堵转时，电流也没超出2A。

3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值，没错测量的感量都相差很大。


4、28069M的主板为1拖2，如何分别控制2个驱动器进而控制电机


5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L，代表是多少？

  • TI__Expert 3370 points

    1，不带负载的情况去测量惯性

    2，USER.H的电机参数MAX_CURRENT设置了吗

    3，把测量的激励电流调大一些，只要电机在测量过程运行正常，多次电感量不应该差别大

    4，控制2个驱动的例程就快公布了

    5，单位是count的次数

  • 回复 Terry Deng
    Prodigy 240 points

    4，控制2个驱动的例程就快公布了  


    现在这个例程公布了吗？


    另外想问一下，28069 instaspin motion是否能做到象伺服控制器成品那样，单次动一步（类似步进的脉冲）？

  • Genius 5290 points

    惯性辨识还是要带载进行。任何控制策略都不能脱离运动方程。转动惯量是必须具备的。

    关于辨识结果不准，应该优化user.h配置。

    目前的launchpad28069是可以实现双电机控制的。