电机控制板、功率板设计

大家好，我的毕业课题跟电机控制有关系，现在自己在闷头做板子，之前做了一套，仅仅实现了电机在空载状态下的转速闭环控制，电流采样结果不好导致没有能够继续往下做；

现在在重新设计电路，感觉比较困惑，就是觉得自己在闭门造车，所以想咨询一下大家在电机控制硬件设计上面的经验，希望大家能够慷慨解囊，分享一些电机控制硬件设计的资料，网站，论坛，等等都可以，能够让自己和别人做一些比较，看看自己的不足，向他们借鉴一下！谢谢！