你好!
我们在使用EPWM的全局加载时遇到了问题,根据《Multiphase control is carried out by utilizing the characteristics of the new ePWM》的说明,我们可以使用一次性加载模式和全局加载模式,在控制 ISR 与 PWM 开关频率异步时,以确保多个 PWM 模块中的所有寄存器在所选事件中都是最新的;但在数据手册中,在全局加载中提到,当启用高分辨率模式时禁用一次加载模式;我想我需要在开关频率异步的时候使用全局加载和一次加载,是否会受到影响(修改的寄存器包括占空比、高精度占空比,相位与高精度相位,以及死区);如果存在影响,我在开关频率异步的情况下,如何更新多个EPWM的寄存器?