.c文件添加后CMD连接的问题！

weihang gao

请问是不是我没有连接到cmd文件才会出现这个问题，我新建的一个.c文件，加到工程里面了，编译出现下面的问题。已经弄了好久了，真心求解答！！

undefined first referenced
symbol in file
--------- ----------------

_sIntegrator_DSTATE_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_jIntegrator_DSTATE_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_sFilter_DSTATE_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_Angle_Now_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_Temp_jD_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_sPID_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_Temp_jI_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_sError_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj

_jError_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
_Direction_2 H:\DSPworkspace_v5_2\321\2642\Debug\pid.obj
>> error: symbol referencing errors - './Debug/PWM_QEP.out' not built

>> Compilation failure

Build Complete,
2 Errors, 1 Warnings, 0 Remarks.

9 年多前

0 囧 9 年多前

TI__Mastermind 23997 points

你新加的C文件里面是写的什么代码，是pid.c吗？跟错误的变量有关系吗？

0 weihang gao 9 年多前回复囧

Intellectual 251 points

pid.c文件里面包含这些警告,感觉就想说没定义一样。但是我在GLOBAL里面已经声明全局变量了

if(Encoder_Number_2>(temp6_2+100)||Encoder_Number_2<(temp6_2-100))
{
jPID_2.Proportion_2=Temp_jP_2;//1.41440868229033; //0.105015424838493
jPID_2.Integral_2=Temp_jI_2;//0.0000685218004529004;//3.20415533104912e-05
jPID_2.Derivative_2=Temp_jD_2;//62.8013489489945;//12.6213135113591
jPID_2.N_2=Temp_jN_2;//0.0566215133139155;//0.0362643850985476

//sPID.SetPoint=100;
sPID_2.Proportion_2=Temp_sP_2;//22.8735793042367;//87.0648135740632
sPID_2.Integral_2=Temp_sI_2;//0.000731887756933614;//1.8034107051175
sPID_2.Derivative_2=Temp_sD_2;//-631.044244981323;// -1574.50688236986
sPID_2.N_2=Temp_sN_2;//0.0362471878733538;//0.054925786782246