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电机控制，为什么是电流反馈控制电压呢？控制电压不是应该反馈电压吗？
电流反馈结合电流给定组成电流闭环控制器，电流闭环的输出是作为电压给定的。
你学一下自动化相关知识就知道了，你用的是电压源，所以电流环输出控制的是矢量电压，用矢量电压产生旋转磁场，但是电机的定子电流和定子电压并不是线性关系，所以电流环是需要解耦的，如果有电流源的话，也可以直接输出控制电流，产生旋转磁场。
不知道说得对不对，请各位指点一下。
如果你把电机看做一个系统，电压就是输入，电源就是输出。采集电压就是你的PWM出来的，电源才有。
