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28069M 异步电机参数辨识的问题

jian wang21
Prodigy 90 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

异步电机参数识别，在进行到EST_State_RatedFlux这个状态时，估算器内的闭环系统使用之前识别的Id 额定电流来计算转子和定子间的磁链，但是没有像文档中说的那样使用50%的Id 额定电流，而是使用100%的Id 额定电流，请问这可能是什么原因造成的？

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    你用的是哪个版本的程序，user guide中有针对异步电机识别过程的全部步骤和波形，在第六章，你是否有看一下。

    识别磁场时，电机运转正常吗？

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 90 points
    高压套件，lab2d程序，识别磁通时需要把速度环的输出最大值调大些运转才会正常，否则转的很慢，不到5hz,但是励磁电流给定没有按照文档第六章那样，还是使用之前识别的100%励磁电流，我就是参照第六章aci电机完全识别的波形。
  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 90 points

    我把lab2b、lab2c、lab2d的实验都做了，从EST_State_IdRated状态进入到EST_State_RatedFlux状态时，ctrl.h中的CTRL_runOnLine函数里的励磁电流给定Idref（refValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_Id) + CTRL_getId_ref_pu(handle)）还是等于刚才识别出来的100%的IdRated，并没有变为50%的IdRated。现在比较着急，是否是文档介绍有误还是我没设置好，希望尽快得到答复，谢谢

  • 0 回复 jian wang21
    TI__Guru 60308 points

    你用的是哪个版本的motorware? 我之前测试是没有问题的，你把你的user.h发出来看看。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 90 points

    用的motorware_1_01_00_15这个版本，板子是自己画的，参数按照手册修改的，识别pmsm参数时可以完成识别，但是识别acim就不行。

    user.h