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Q格式问题

xu zhang11
Expert 1300 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

各位大神好，我在编译controlSUITE中的例程时，遇到一个Q格式的问题，我看到程序中的注释：

0.0000305是在Q15下定义的。

但程序确是这样定义的： _IQ(0.0000305)。

在IQmath中有：

#define   _IQ(A)  _IQ24(A)

#define   _IQ24(A)      (long) ((A) * 16777216.0L)

这是什么意思呢？非常感谢！！！