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关于利用cap进行电机的测速

Chess Shung
Intellectual 359 points

本人做的事28335的电机控制 ，目前做的是直流无刷

在看了很多程序后，发现，所有的程序里，测量电机的速度，用的都是自己写的程序，比如下面这个：

但是，我们都知道28335的cap是拥有一个计数器的。也就是说，当外部信号和当前CAP设置一致时，并将当前计数器CTR值，赋给CAP寄存器。

那么为什么大家还要另外写一个程序，来计算电机的速度呢？直接用CAP寄存器里，计数器CTR值，不也能计算出电机的转速吗？

谢谢。

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    CAP一般是用来计算脉冲的周期和占空比的。不能区别正反转。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 359 points

    Eric Ma 说：

    CAP一般是用来计算脉冲的周期和占空比的。不能区别正反转。

    ERIC

    谢谢，

    可是我并不需要知道电机处于正转还是反转的状态啊。

    我只需要知道速度就行了。所以利用CAP寄存器里的计数器CTR值，也应该是能算出电机速度的吧？

  • 0 回复 Chess Shung
    TI__Guru 60308 points

    不建议。

    例如，1024线的光电编码器转动一圈会产生4096个脉冲，你如果用CAP对每个脉冲进行捕获，太浪费CPU时间，速度环本来就不需要这么大的控制频率。

    另外，你用一个脉冲的周期就确定转速，不知道是否会造成转速波动较大。

    ERIC

  • 0
    Mastermind 6280 points

    恩，完全可以使用CAP中断测量电机转速，通过捕获脉宽对应电角度进而得到电机转速大小，还需根据相位差计算转速方向。

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 359 points

    Eric Ma 说：

    不建议。

    例如，1024线的光电编码器转动一圈会产生4096个脉冲，你如果用CAP对每个脉冲进行捕获，太浪费CPU时间，速度环本来就不需要这么大的控制频率。

    另外，你用一个脉冲的周期就确定转速，不知道是否会造成转速波动较大。

    ERIC

    原来是这样，太谢谢你了。thanks！

  • 0 回复 Jason Wu4
    Intellectual 359 points

    Jason Wu4 说：

    恩，完全可以使用CAP中断测量电机转速，通过捕获脉宽对应电角度进而得到电机转速大小，还需根据相位差计算转速方向。

    谢谢，我也是这么想的。光电编码器的话，刚刚上面有人告诉我说，不建议。

    但如果是磁敏式的霍尔元件传感器，这个方法应该也是可行的。