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TMS320F2800156-Q1: can 和 sci 出现了冲突

QiAn liu
Prodigy 20 points

Part Number: TMS320F2800156-Q1

can 单独调试，报文能正常收发，sci 单独调试，报文也能正常收发，两个集成在一起，收发异常了，sci 用SCIB这路，can用canA,can的接收中断有两句  CAN_clearGlobalInterruptStatus(CANA_BASE, CAN_GLOBAL_INT_CANINT0); Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);

，SCI 中断有这两句 

    SCI_clearInterruptStatus(SCIB_BASE, SCI_INT_TXFF);

    // Issue PIE ACK
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);

是不是这两组都属于group9 ，导致冲突了

  • 0
    TI__Mastermind 45380 points

    感谢您对TI产品的关注。
    我们正在核实您的问题，请等待我们的答复。

  • 0 回复 Vivian Gao
    TI__Mastermind 45380 points

    这可能取决于数据在缓冲区中的可用速度以及中断服务程序（ISR）正在执行的操作。如果串行通信接口（SCI）数据先可用，则会触发SCI中断并处理所有数据（如有），然后执行ISR中的例程。它会优先完成SCI ISR中的所有操作，再处理CAN ISR。尽管两者都属于组9，但根据PIE映射，SCI具有优先级。如果在SCI ISR正在执行期间持续发送CAN帧，则由于CPU仍忙于SCI操作，发送的CAN帧可能无法及时得到CAN的处理。

  • 0 回复 Vivian Gao
    Prodigy 20 points

    是的 ，现在现象是，can 和 sci 集成后，报文的can发送异常了，哪怎么办？ 选用哪两个引脚才能避开这个问题？

  • 0 回复 QiAn liu
    TI__Mastermind 45380 points

    我想更多地了解SCI和CAN的用例是什么。它是像一个桥，串行数据由SPI接收并发送到CAN，这样就可以作为CAN帧传输，还是相反？知道这一点，我们也许能够想出一个更有效的程序。

  • 0 回复 Vivian Gao
    Prodigy 20 points

    SCI、CAN参考的是官方例程，产品是空调控制器，现在通过SCI接受数据（一些电压值）， can的话，接收的配置是中断（接受内容是其它控制器发过来的指令），发送配置的是周期发送（数据内容是控制器状态反馈）

  • 0 回复 Vivian Gao
    Prodigy 20 points

    如果sci 接收不配置成中断模式 ，can接受配置成中断模式，是不是sci 就不用Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);  两者就不会干涉到了，can和sci 能实现正常收发？

  • 0 回复 QiAn liu
    TI__Mastermind 45380 points

    我清楚地看到，SCI和CAN接收均采用中断服务程序（ISRs），且其他控制器发送的CAN帧是周期性的。这些帧发送的频率是多少？CAN的波特率又是多少？在SCI方面，数据发送的频率如何？是否也是周期性的？我正在评估这些中断服务程序是否存在潜在的时序冲突，依据是SCI和CAN数据在F2800156x芯片上的到达频率。此外，在SCI和CAN的中断服务程序中，是否还存在多个变量和函数调用？这些同样会影响中断服务程序的执行。
    回答你的另一个问题，如果SCI接收器未配置为中断模式，则无需使用中断确认功能。