/****************************主函数*******************************/
void main(void)
{
InitSysCtrl();//初始化系统控制:看门狗 锁相环 外设时钟使能
//InitGpio();//初始化通用GPIO
InitXintf();
InitXintf16Gpio(); //初始化外扩接口引脚
InitSciGpio();//初始化串口引脚
InitECanGpio();//初始化ECan引脚
InitECan();//初始化ECan
InitSci();//初始化串口
DINT;//禁止CPU中断
InitPieCtrl();//初始化PIE中断向量
IER = 0x0000;//禁止所有CPU中断
IFR = 0x0000;//清除中断标志位
InitPieVectTable();//初始化中断向量表
// StopCpuTimer0();//停止CpuTimer0定时器
// PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;//使能PIE相关模块
// PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1;//使能12组第1中断 XINT3
// PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx2 = 1;//使能12组第2中断 XINT4
// PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx3 = 1;//使能12组第3中断 XINT5
// PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx4 = 1;//使能12组第4中断 XINT6
// PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//使能1组第7中断 TINT0(CPU定时器0)
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx5 = 1;//使能8组第5中断 SCIRXINT_C
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx6 = 1;//使能8组第6中断 SCITXINT_C
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3 = 1;//使能9组第3中断 SCIRXINT_B
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4 = 1;//使能9组第4中断 SCITXINT_B
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;//使能9组第1中断 SCIRXINT_A
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;//使能9组第2中断 SCITXINT_A
IER |= (M_INT1 | M_INT8 | M_INT12 | M_INT9);//使能CPU级中断
EINT;//使能全局中断
ERTM;//使能实时中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;//响应中断
memset(MoBan,0x0,81920);// 1280*1024/16 = 81920 一共有81920个地址需要写0x0 一个地址16位
memset(MoBan1,0x0,81920);
memset(MoBan2,0x0,81920);
delay_ms(4000);// 如果不加这个延时,烧进去后程序运行就出现异常情况