F28M35x PWM输出方向设定

Sam Su

请问一下，将C28设定为PWM输出控制电机。按照例参考手册设定可以正常工作，但是现在希望将PWM输出反向，其它设定不变。

原始设定

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count

更改后的设定

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, down count

但是PWM实际输出不是想要的波形，不知要需要怎样设定，请指教！

9 年多前

0 Hank Zhao 9 年多前

Guru 30385 points

更改后的波形是什么样的？

0 Sam Su 9 年多前回复 Hank Zhao

Prodigy 121 points

你好，

是这样的，

正常设定CMPA值增加时，PWM输出的高电平宽度变小。

而将AQCTLA的设定反向时，CMPA增加，PWM输出的高电平宽度也是变小的。

0 Hank Zhao 9 年多前回复 Sam Su

Guru 30385 points

你需要将ZRO和PRD也设置成反相。

0 Terry Deng 9 年多前回复 Sam Su

TI__Expert 3370 points

你的程序修改是没错的。有种可能是你开启了死区设置，并且以EPWMB为基准，这样PWMA输出只会按照B通道设置。你可以把整个EPWM的所有寄存器设置发上来检查

0 Sam Su 9 年多前回复 Terry Deng

Prodigy 121 points

原来的设定：

//EPMW Module 1 config
// Setup TBCLK
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD; // Set timer period 801 TBCLKs
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

// Set Compare values
// EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA; // Set compare A value

// Setup counter mode
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up/down
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module

// Setup shadowing
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

// Set actions

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count

// // Active Low PWMs - Setup Deadband

EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;

EPwm1Regs.DBRED = EPWM_DB;
EPwm1Regs.DBFED = EPWM_DB;

反向的设定：

//EPMW Module 1 config
// Setup TBCLK
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD; // Set timer period 801 TBCLKs
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

// Set Compare values
// EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA; // Set compare A value

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR ; // Set PWM1A on event A, up count
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Clear PWM1A on event A, down count

// // Active Low PWMs - Setup Deadband
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;

EPwm1Regs.DBRED = EPWM_DB;
EPwm1Regs.DBFED = EPWM_DB;

请帮忙检查！