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各位老师好：
我在学习永磁同步电机矢量控制，在TI文档中我看到电流PI调节器的输出量是电压值，如下图所示：
我查看了一下文献也是这么说的：
我是哪地方的理解有错误吗？
非常感谢！！！
应该是电流加到负载上 表现出来的还是电压
这个问题我又查了一下资料，现在是这么理解的：PI输入正是电流的变化也就是差分成分，那么经过比例积分之后正好就是电压，当然要加一点补偿，这样的结果归功于PI控制的增益，和该方程式的R和L是有关系的。通过整定PI调节器的参数即可。可以这么理解吗？
那这样的话问题又来了，反park变换之后的αβ轴的电压与相电压重构后的电压有什么区别呢？直接用反park变换之后的电压不好吗？
