InstaSPIN参数识别中pwm频率最低可以多少Khz?

你指的是PWM的开关频率吗？

#define USER_PWM_FREQ_kHz                (45.0) //30.0 Example, 8.0 - 30.0 KHz typical; 

ERIC

是指的pwm的开关频率，最低8khz吗？2Khz行吗？

不建议，2K的PWM，你要跑多高的转速，算算电机的机械频率，还有一个PWM周期能够采样几次。

为什么要这么低？

ERIC

开关频率太低，会影响输出电流品质，引起低频震动。