Part Number: TMS320F28035-Q1
在用户手册中的第926页中提供了LIN的两个奇偶校验位P0和P1的校验运算。通过实际运行发现，P0和P1需要手动进行计算后与6位ID字节组合为8位完整的ID字节，并写入IDBYTE位。
如果我要发送的ID字节为0x3A，使用用户手册中提供的计算方法，计算得出P0=0，P1=0，则其完整的字节为0x3A(二进制：00111010b)。主机发送该完整字节后会触发奇偶校验错误中断。
我单独修改两个校验位，发现完整字节为0xBA(二进制：10111010b)时，LIN可正常发送与接收。分析这个完整字节，得出校验位的值为0x2。分析用户手册第919页的信号图，P0为低位，P1为高位，因此反推P0=0，P1=1。与通过用户手册提供的公式计算结果不一致。
我通过修改ID字节，如0/1/2/3，分别使用用户手册提供的公式计算出对应的校验位，与LIN实际正常通信对应的奇偶校验位进行对比，发现使用用户手册提供的公式计算出的P1需要取反再移位到高位，在加P0得出正确的奇偶校验位。
通过上述问题以及现象，用户手册中并未说明两个奇偶校验位需要手动计算并与ID字节一同写入IDBYTE位，也未说明P1需要取反才是能够被LIN接收端判断正确的校验位。
请官方可以提供有关这方面的详细说明，来进行解释上述问题。
