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关于电机正、反转运行的问题

user78960159
Mastermind 6002 points


请问闭环控制，电机在正向与反向之间切换的时候，算法上应该做什么处理呢？

以三相鼠笼FOC为例，我现在的处理是检测到两次设定的转速值乘机为负时，关闭驱动管让电机自由停车，检测到转速为0时，介入算法控制。

处理方式简单、粗糙，担心高速反向冲击大

请问大家是如何处理这个问题的呢？