f28035时钟问题

这是一个小的状态机，用于处理一些后台任务

谢谢您的回复。

请问后台有什么任务需要处理呢？

这样的话，3个时钟被占用了，系统中断是CPU中断吗？

并没有真正触发CPU中断，只是利用定时器的计数匹配标志位来判断是否已经计数到设定时间，来定时调度一个任务，举个例子

void A0(void)
{
if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1)
{
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;
//-----------------------------------------------------------
(*A_Task_Ptr)(); // jump to an A Task (A1,A2,A3,...)
//-----------------------------------------------------------
VTimer0[0]++; // virtual timer 0, instance 0 (spare)
SerialCommsTimer++;
}
Alpha_State_Ptr = &B0; // Comment out to allow only A tasks
}

void B0(void)
{
if(CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF == 1)
{
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1;
//-----------------------------------------------------------
(*B_Task_Ptr)(); // jump to a B Task (B1,B2,B3,...)
//-----------------------------------------------------------
VTimer1[0]++; // virtual timer 1, instance 0 (spare)
}
Alpha_State_Ptr = &C0; // Allow C state tasks
}

void C0(void)
{
if(CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF == 1)
{
CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF = 1;
//-----------------------------------------------------------
(*C_Task_Ptr)(); // jump to a C Task (C1,C2,C3,...)
//-----------------------------------------------------------
VTimer2[0]++; //virtual timer 2, instance 0 (spare)
}
Alpha_State_Ptr = &A0; // Back to State A0
}
//=================================================================================
// A - TASKS (executed in every 1 msec)
//=================================================================================
//--------------------------------------------------------
void A1(void) // SPARE (not used)
{
if (Disable==1)
{
EALLOW;
EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;
EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;
EPwm3Regs.TZFRC.bit.OST=1;
EPwm4Regs.TZFRC.bit.OST=1;
EDIS;
}
A_Task_Ptr = &A2;
}
void A2(void) // SPARE (not used)
{ //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A3
A_Task_Ptr = &A3;
}
void A3(void) // SPARE (not used)
{ //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A1
A_Task_Ptr = &A1;
}
//=================================================================================
// B - TASKS (executed in every 5 msec)
//=================================================================================
void B1(void) // Toggle GPIO-00
{ //the next time CpuTimer1 'counter' reaches Period value go to B2
B_Task_Ptr = &B2; 
}
void B2(void) // SPARE
{//the next time CpuTimer1 'counter' reaches Period value go to B3
B_Task_Ptr = &B3;
}
void B3(void) // SPARE
{ //the next time CpuTimer1 'counter' reaches Period value go to B1
B_Task_Ptr = &B1; 
//-----------------
}
//=================================================================================
// C - TASKS (executed in every 50 msec)
//=================================================================================
void C1(void) // Toggle GPIO-34 
{
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1; // Blink LED
//-----------------
//the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C2
C_Task_Ptr = &C2; 
}
void C2(void) // SPARE
{ //the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C3
C_Task_Ptr = &C3; 
}
void C3(void) // SPARE
{ //the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C1
C_Task_Ptr = &C1; 
}

红色框部分是CPUtimer0计时到你设定时间，就会CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF 标志位等于1，所以任务A0就会判断通过，来运行，然后运行完，会把指针给到任务B，这样CPUtimer1定时到时间，如黄色部分，就会运行B0任务，然后再把指针扔个C任务，这样来回的调度。可以理解为一个小操作系统

A0任务下会有子任务A1，A2，A3。B C也同样。

谢谢您，程序如何运行的我明白了。

1、但是，在程序中只存在PWM错误联防程序，没有执行其他的任务，这样和直接用一个定时器定时有什么区别呢？

2、程序中没有设定系统总中断是用哪个定时器中断，这个怎么判断呢？

在程序中，有一个主中断，程序中放着进行矢量控制需要的算法，进入这个中断是定时器中断吧。

谢谢你！！！

嗯好，非常感谢！！！