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大家好！！
我现在想用28335的epwm1~epwm3做电机控制，然后adc采样想用epwm的软件启动，请问epwm1~epwm3和启动adc 采样的epwm的周期有什么关系呢？要注意什么呢？谢谢啦！！！
EPWM触发ADC采样，EPWM在寄存器设置的触发点产生触发信号，使得ADC进行采样。
具体楼主可以看一下，例程包中的adc_soc例程。看一下ETSEL和ETPS寄存器的说明。
你好 ，Forrest 我的软触发工作了，但是我想实现其他的功能可能是ad采样的的过程没有完全理解。我想问您就是当epwm触发ad采样的时候，假如我的epwm设置增计数，那么在一个pwm周期内ad采样是软件触发的时时刻采样一次（假如是设置两个采样通道级联顺序采样，是包括两个通道都采样一次）？还是在那个pwm周期内触发之后一直采样到周期结束后停止采样？
每次触发都采样一次，不会一直采样到周期结束。
楼上说的对，楼主，是不是和CONT_RUN模式搞混了。
楼主请看一下，ADC guide文档的说明，相信就会明白。
Example 1-3. Conversion in Dual-Sequencer Mode Using SEQ1
Figure 1-6. Flow Chart for Uninterrupted Autosequenced Mode
