从Controlsuite里发现下面两个路径下都有headers—include文件，对比了一下，里面有些文件内容略有不同，不知道用哪个比较好
C:\ti\controlSUITE\libs\utilities\boot_rom\F2837x_revb\revb_rom_sources\F2837x_headers\include
C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v190\F2837xD_headers\include
比如在C:\ti\controlSUITE\libs\utilities\boot_rom\F2837x_revb\revb_rom_sources\F2837x_headers\include有F2837x_Dcan.h 这个文件，这里面定义了Dcan的寄存器结构体，而device_support\F2837xD\v190\F2837xD_headers\include 还是没有这个Dcan的结构定义，还是用第三方的程序操作Dcan模块，请用拿个比较好？
