Part Number: TMS320F280049C
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280049
一个TMS320F280049的一个板子，GPIO24和GPIO32外部的上拉已经去掉，实际测试不带仿真器上电程序不能运行。
带上仿真器后可以运行，查看寄存器 EMU-BOOTPIN-CONFIG（0x000 0D00）值为0x9A89 2592,
即key！=0x5A;
按照sprui33h.pdf手册中的描述，仿真模式下如果key！=0x5A的话应该进入Wait Boot，但是实际测试下来我的程序时已经正常运行了，外部能接收CAN通讯数据。请问这是为什么呢，是我的理解哪里出错了？
下面是sprui33h.pdf 4.4章节中 Boot的流程图：
EMU_BOOTPIN_CONFIG 寄存器只在 ROM Boot Loader 阶段有效，程序已经启动，此寄存器值只是历史记录。
可能是您的程序已经烧录到 Flash 中，如果 Flash 中有有效程序，即使启动模式引脚配置不对，某些情况下芯片仍会尝试从 Flash 启动, 这取决于 Flash 程序的入口向量是否有效.也有可能是ROM Boot Loader 读取 Flash 入口地址，但是发现无效，进入Wait Boot 模式
带仿真器正常运行可能是JTAG 上拉/下拉影响 GPIO24/GPIO32，芯片读到正确的 Flash Boot 模式，也可能是CCS自动通过 JTAG 加载程序到 RAM。
您可以看看评估板的Boot mode select电路。
https://www.ti.com/lit/ug/spruii7b/spruii7b.pdf
