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我找了下ControlSuite发现没有相应的例程，尤其是驱动部分，另外在项目中使用SYSBIOS有好处吗？
建议您参考下述文档说明：
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhu3d/spruhu3d.pdf
建议你上TI 官网下载TI RTOS，现在都叫TI RTOS了，可以到以下地址看看：
http://www.mindshareadvantage.com/ti-rtos-training/
非常感谢，上面的内容正是我要找的！
