低通滤波程序求助

最近在看电机控制程序，下面几行滤波程序看了一天多，没有头绪，希望得到大家的帮助，我的问题如下：

1.这三个程序前两个是一阶低通滤波吗，如果是为何与我网上看到程序不太一样，第三个呢

void lpf_calc(LPF *v)
{ 
 v->y += _IQmpy(v->Tc,_IQmpy(v->wc,(v->x - v->y_old)));//y=y+Tc*(wc*(x-y_old))
 v->y_old = v->y;

}

void lpf11_calc(LPF11 *v)
{
   _iq temp_k1;
   temp_k1 = _IQmpy(v->wc,(v->x - v->y));//temp_k1=wc*(x-y)
   v->y = v->y + _IQmpy(temp_k1,v->Tc);//y=y+temp_k1*Tc

}

void lpf12_calc(LPF12 *v)
{ 
   _iq temp_k1, temp_k2;
   temp_k1 = _IQmpy(v->wc,(v->x - v->y));//temp_k1=wc*(x-y)
   temp_k2 = _IQmpy(temp_k1,_IQ(1.0) - _IQmpy(v->wc,v->Tc));//temp_k2=temp_k1*(1-wc*Tc)
   v->y = v->y + _IQmpy(_IQmpy(v->Tc,temp_k1 + temp_k2),_IQ(0.5));//y=y+0.5*(Tc*(temp_k1 + temp_k2))

}