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电脑通过sci发出命令，传给pwm，控制pwm的波形输出，从而控制电机.这个我具体要怎么做？
先要调通SCI啊 这个可以通过上位机下发 MCU收到后回传给上位机的方式看看是否实现了
然后调试事件管理器 是PWM输出 并且能控制占空比
然后把SCI收到的数据转换为PWM输出的比较值
我用的是TMS320F28027，这个SCI拿个例程就可以知道sci的收发，但之后我就不知道怎么做了，PWM的输出例程已经按照电机驱动要求输出波形了，之后，我要怎样把SCI和PWM结合起来？
我的思路是在PWM输出中给一个中断，这个中断是通过SCI发送一个占空比，延时。
