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官方样例的意思是： 只用到一个adc，如果一个通道，一个epwm触发，那么中断触发就不会有延时，如果两个通道，两个pwm触发， 同周期也就是同步触发，那么通道0没有延时，通道1就会有延时，因为通道0的中断优先级要高，这样理解对吗？ 如果两个通道异步触发的话，那么都会有延时， 问题是：请问 这个延时是指的进入中断的延时吗？？ 有延时的存在会影响实际采样通道采样结果的正确性吗？ 这个样例到底啥意思？？
不是中断延迟，ADC虽然有很多转换通道，但是转换器只有一个，即使同步触发转换也会有先后顺序。这个不会影响转换结果。
４个ａｄｃ应该就是有四个Ｓ/Ｈ，也就是有４个转换器的吧
adca adcb adcc adcd 每个都有一个转换器把
