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请问在InstaSPIN-FOC识别PMSM电机参数时，电路板输入电压与电机额定电压是否必须一致？比如BOOSTXL-DRV8301 + LAUNCHXL-F28027F套件，输入DC24V，能否正确识别额定电压为36V的电机？
单从电机的角度来看，额定电机为36V的电机，使用24V的母线电压供电，会使得电机的调速范围减小。不能达到36V下的最高转速。假如你有该电机的反电势系数可以大概估算下电机在24V下能达到的最高转速。相应的user.h文件就要根据电机在24V运行特性进行合理的参数配置。个人觉得假如不是母线电压和电机额定电压相差很大的话，对于参数辨识精度来说应该不会有太大影响。
