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TMS320F28069M中的InstaSPIN-MOTION Inertia Identification怎么才能支持直线电机的惯量辨识？

user4680236
Prodigy 211 points


各位ti牛人，

《InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide》里的7.1节提到：
During inertia identification, the motor spins in a positive direction and will then spin briefly in a negative direction.

且inertia identification的速度曲线为

那么现在我打算用于直线永磁同步电机的控制时，interia的 identification要怎么进行，会不会电机行程不够用来interia identification？

或者有没有其他torque或speed 轨迹用来惯量辨识。

  • 0
    TI__Genius 11005 points

    对于有传感器的电机来说，惯性识别可以在比较小的角度范围内识别，如果是无感的话，如果不能保证一定的加速度和速度，识别效果会不太好。

  • 0 回复 Huihuang Chen
    Genius 5290 points

    惯性识别应该就是转动惯量识别，对于旋转电机

    Te=J*dw/dt；力矩可以通过fast得到，所以关键问题就是加速度的求解。对于sensor电机加速度可以通过编码器获取。而对于sensorless只能通过观测器中的速度信息获取，低速必然误差较大，影响系统的惯性测量。同时可系统的阻尼也是有一定关系的

  • 0 回复 Huihuang Chen
    Prodigy 211 points

    Johnson Chen1 说：

    对于有传感器的电机来说，惯性识别可以在比较小的角度范围内识别，如果是无感的话，如果不能保证一定的加速度和速度，识别效果会不太好。

    因为我是应用于直线电机的控制，请问大师InstaSPIN-Motion的惯量识别功能是不是只针对旋转电机的，不知我不需要用到这个功能？