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我想用28035做电机PMSM的矢量控制（FOC），但电机上只安装了三个霍尔传感器，没有编码器，请问这样可以做FOC算法吗？因为之前看到过说做FOC一定要用到编码器.不知道有没有了解的。
28035不支持InstaSPIN-foc算法(02、05、06和07支持)。但28035好想有针对bldc的无传感器控制算法（是六步换向，不是foc）。
电角度对于FOC控制是必不可少的。目前foc控制的电角度主要有：增量编码器+hall、绝对式编码器和“软编码器”（观测器算法，比如TI的FAST观测器）；
具体采用哪种方案还是要看你的pmsm驱动系统的应用：假如是伺服控制需要精确位置控制，sensorless方案是不能满足的。推荐其他两种方案。使用增量编码器+hall方式：可以根据hall状态对初始电角度有一个预判（六区中的一个），之后再通过一定的算法寻找精确电角度。采用绝对式编码器比较简单。直接读取电角度。
假如是风机类应用，电机工作在高速状态，可以采用TI的InstaSPIN-foc或是InstaSPIN-motion技术。可以实现无传感器控制。hall和编码器都不需要。
谢谢，
那我可不可以这样操作，用霍尔检测到转子的位置（6个），其它位置可以通过软件估算（假定60°电周期内转速恒定），这样是不是等同编码器的效果，也能实现FOC算法呢？
从我使用的效果看，TI的IPD算法很好，不需要你自己再去做。
IPD算法我没听说过，可以介绍下吗？谢谢了
IPD就是初始位置检测，对于foc控制必须要确定转子位置。
