CAN模块中关于点对点的发送接收问题

一个节点发送数据成功的话，对应的TA位会置位，

CPU通过向其写1使其复位，在这里CPU是自动对其执行复位操作还是要写语句复位；

很多例程是写语句复位，但是我发现没有那句语句也会使得CANTA位从1变为0，而且即使写了也无法执行那句语句。

for(i=0;i<10;i++)

{

if(ECanRegs.CANTA.all==0x00000001)

{break;}

delay(...);

}

ECanRegs.CANTA.all=0x00000001;