中断
参考文档SPRUFN3C
外设中断示意图:
外设级：
当一个外设发生了一个中断，特定的外设寄存器中相应的中断标志位（IF）就会置位。如果相应的中断使能位被设置，外设就会向PIE控制器产生一个中断请求。如果中断在外设级没有被使能，IF位仍然保持置1状态直到被软件清除。如果中断之后使能，IF位仍然是1，中断请求将会被PIE响应。
外设寄存器的中断标志应该被手动清除。
PIE级：
PIE把 8个外设和外中断多路复用为一个CPU中断。这些中断被分为12组。同一组的中断复用一个CPU中断。例如：PIE组1复用CPU中断1（INT1），PIE组12复用CPU中断12（INT12）。连接到CPU其余的中断的中断源是没有被复用的，PIE直接将请求传递到CPU。
对于复用的中断源，每个中断组的PIE块中有相应的标志寄存器（PIEIFRx）和使能寄存器（PIEIERx）（X = PIE组1 - PIE组12）。组内的每个位，称为y，对应于一个8路复用的中断，因此PIEIFRx.y 和PIEIERx.y （y =1-8）对应于中断PIE组X（X= 1〜12）。另外，每个PIE中断组都有一个中断答应位。
当有向PIE控制器的请求时，相应的PIE中断标志（PIEIFRx.y）就会置1，如果PIE中断使能位(PIEIERx.y)被设置，PIE控制器就会检查相应的PIEACKx位，确认CPU是否为中断做好准备。如果PIEACKx位已被清除，PIE就会向CPU发送一个中断请求。如果PIEACKx位被置位，PIE等到它别清除，再发送INTx的请求。
CPU级：
当请求被发送到CPU，CPU级相应的与INTx的中断标志位(IFR)被置位，一旦在IFR的标志被设定后，相应的中断不会被服务，直到是但设置了CPU的中断使能寄存器（IER）或调试中断使能寄存器（DBGIER）和全局中断屏蔽位（INTM）。
外中断配置步骤：
1. 编写中断服务函数
2. 把中断服务函数地址赋值到的中断矢量表。
3. 使能或者除能上拉电阻（GPxPUD）。
ePWM模式默认除能，其他功能默认使能。模拟IO没有上拉电阻。
4. 选择引脚功能（GPxMUXn）。
5. 如果是数字IO的话，选择方向（GPxDIR）。
6. 输入采样设置（GPxCTRL、 GPxQSELn）。
7. 把相应的GPIO作为XINTn（n=1-3）中断源GPIOxINTnSEL
8. 选择低功耗模式下的唤醒输入引脚（GPIOLPMSEL）。
9. 设置触发方式（xINTnCR）。
10. 使能XINTn中断（外设级使能）。（xINTnCR）
11. 使能PIE。（PIECTRL）
12. 在PIE中使能该中断（PIE级使能）。（PIEIERn）
13. 在IER中使能该组的中断（CPU级使能）。
14. 总中断使能。
15. 在中断服务函数中要清除中断应答位
程序设计：
按键GPIO12触发外中断，在中断服务函数中翻转IO。
程序：
