您好！
我的目的是测试28335的IQN的存储精度和三角函数精度，因为我们工业控制需要精确到小数点后第8~9位。
测试程序为：C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\examples\C\projects 中的28335_IQsampleC。
（3）测试程序位：C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\examples\C\projects 中的28335_IQsampleC。
第一步，在28335_IQsampleC中修改精度：
#define GLOBAL_Q 28
long GlobalQ = GLOBAL_Q;
第二步，定义变量和常量：
#define PI 3.14159265358979
_iq tempX, tempY, tempM;
第三步，main函数中设置检测函数：
tempX=_IQ(PI);
tempY=_IQsin(_IQ(PI)/6);
tempM=_IQsin(tempX/4);
第四步，设置断点，用Q-Value(28)格式进行查看。计算结果如下：
tempX=3.141 592 741（理论精确值应该是tempX=PI=3.141 592 653 589 79，所以误差为 0.000 000 887 9）;
tempY=0.500 000 011 2（理论精确值应该是tempY=0.5，所以误差为 0.000 000 0112）;
tempM=0.707 106 795 2.（理论精确值应该是tempM=0.707 106 781 186 547，所以误差为 0.000 000 014）;
第五步，与IQmath手册中的精度进行比较。
手册中指出，IQ28的取值范围为：-8~8，误差为0.000 000 004。 与计算结果相差很大。
第六步，得出结论：手册值和实际测试值之间误差极大。
问题：
(a)这是怎么回事呢？IQN的精度为什么这么低，与普通的float一样的精度呢？
(b)如何解决呢？
谢谢！
