SpeedRef不能为负？---已解决-感谢Eric Ma先生和Johnson Chen1先生

TT DR

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, TMS320F2808

请教TI工作人员，本人使用的是controlsuite里的例程，C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v1.7\HVACI_Sensored的版本，硬件为自制，DSP用的是TMS320F2808，电流采样用的是2相隔离式霍尔电流传感器，当电流为800A时对应PU标幺值1。目前Level5基本能正常运行，有个无法解决的问题是SpeedRef值不能给定为负值，当给负值后，电机空载转到一定速度，电流波形严重畸变，无法正常运行，请问是什么原因？

1：电机功率5KW，母线电池电压60V。
2：增量式正交编码器，分辨率48脉冲每转，AB信号，没有零位I信号。

9 年多前

0 TT DR 9 年多前

Prodigy 50 points

电机额定频率120HZ，2对极，转子时间常数偏差不是太大，SpeedRef为正值时，能空载，也能大负载运行，效率还过得去，但一给定负值，大概能转到额定速度的0.5或是0.6，然后再加速，控制器就像短路一样，母线电池电压拉到很低，电机咔咔作响。电流波形完全畸变。将电流环PI值增大（比如讲pid1_id和pid1_iq值由1.0改为4.0），则可以加速到全速，但是稍微有点负载扰动，还是会出现同样的问题。排除了测速问题，因为将电机相线调换，速度反转后，SpeedRef给定为正，也是正常的，但此时再把SpeedRef给定为负，还是同样故障。