大家好:
电机控制中IQ格式的意义不是很理解,官网上控制BLDC的例程中给目标速度_iq SpeedRef=_IQ(0.3); 我看了很多资料,也知道标幺法有利于运算,但该例子给出的目标速度到底是多少呢?我如果想给目标速度为3000r/min,怎样把3000r/min转换成_IQ格式赋给SpeedRef呢?谢谢大家。
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电机控制中IQ格式的意义不是很理解,官网上控制BLDC的例程中给目标速度_iq SpeedRef=_IQ(0.3); 我看了很多资料,也知道标幺法有利于运算,但该例子给出的目标速度到底是多少呢?我如果想给目标速度为3000r/min,怎样把3000r/min转换成_IQ格式赋给SpeedRef呢?谢谢大家。
SpeedRef=_IQ(1.0)对应的电气平率位BASE_FREQ,因此你要设置3000rpm/min也就是电气频率为(3000*极对数/60),假设这个电气平率位X, 那么SpeedRef=_IQ(X/BASE_FREQ).
Johnson
谢谢你,BASE_FREQ可以通过什么方式计算得到呢?
Johnson
你好,SpeedRef=_IQ(1.0)对应的电气平率位BASE_FREQ,是不是电机在额定转速下的电气频率?谢谢你